花样游泳起源于欧洲。1920年，花样游泳创始人柯蒂斯将跳水和体操的翻滚动作编排成套在水中表演。

1930年后，花样游泳传入美国和加拿大，在原有的基础上又逐渐配上舞蹈、音乐和节奏。起初仅作为两场游泳比赛的场间娱乐节目，后来逐渐融入舞蹈和音乐，成为一项优美的水上竞技项目。2008年北京奥运会花样游泳图标1934年，美国芝加哥万国博览会举行首次花样游泳表演。 

1937年，考斯特成立世界上第一家花样游泳俱乐部。

1942年，美国业余体育联合会确认花样游泳为正式比赛项目。

1952年，花样游泳被赫尔辛基奥运会列为表演项目。

1956年，国际业余游泳联合会把花样游泳定为受其管辖的四大水上项目（游泳、跳水、水球、花样游泳）之一，使之成为正式的竞技项目。

1973年，第1届世界游泳锦标赛在贝尔格莱德举行，从这一届世界游泳锦标赛就设有花样游泳比赛，这也是首次国际性花样游泳比赛。

1983年开始，中国先后邀请了日本、美国等国专家来华讲学。

1984年，花样游泳被洛杉矶奥运会列为比赛项目。在这届奥运会上，花样游泳比赛进行了单人和双人两个项目比拼。

1986年，中国队首次参加世界游泳锦标赛花样游泳比赛。在这次世锦赛上，中国队获得单人项目第13名，双人项目第12名，集体项目第10名。

1987年，中华人民共和国第六届运动会将花样游泳列入正式比赛项目。 

2008年，在北京奥运会上，中国花样游泳队以97.334分获得集体项目铜牌，这是中国花样游泳队在奥运会上夺得的首枚奖牌，完成了历史性突破。 

2012年，在伦敦奥运会上，中国花样游泳队以194.010分获得银牌。 

2015年，第16届国际泳联世界锦标赛花样游泳增加男女混合项目，这是花游男选手首次在世锦赛中亮相。 

2021年，在东京奥运会上，中国花样游泳队获得双人和集体两个项目的银牌。 

国际泳联2022年12月22日宣布，男选手将于2024年首次被允许参加奥运会花样游泳比赛。