1884年，发明滚珠承轴的轮子帮助了以后溜冰运动得蓬勃发展。1892年，国际轮滑联盟在瑞士成立，轮滑运动向正规化，国际化发展迈出坚实的一步。

1924年4月1日，英、法、德、瑞士四国代表在瑞士蒙特勒成立国际轮滑联合会。

1926年举办了有6个国家参加的第一届欧洲轮滑锦标赛。

直到1980年，明尼苏达州两位热爱冰球的兄弟，为了在球季之余能够继续练习，便将轮子装在刀底座之内，产生了第一双单排轮滑鞋这种轮子排列成一条直线的溜冰鞋正式的学名为In-LineSkate，这就成为了今天单排轮滑正式名称。

1984年，RollerbladeInc开始研发各种不同用途之轮滑鞋，ROLLERBLADE一直是国际飞轮业界领导品牌，1994更把ABT简易煞车系统带入市场，就是我们今天看到的单排轮滑。单排轮滑运动，不单只限于曲棍球运动员更成为一种时上休闲运动风行世界各地。

1992年，双排轮滑组别的轮滑球项目出现在奥运会舞台上，也是唯一在奥运会上出现的轮滑项目。花样轮滑鞋1995年，ESPN第一届极限运动更把特技单排轮滑运动推向了全世界。

特技单排轮滑运动起源于美国，其特技鞋也不同于普通单排轮滑，是在单排轮滑附加了许多配件。最终使单排轮滑更好玩，更刺激。

花样轮滑运动进入2010年广州亚运会竞赛项目，共设9块金牌。