柔道成型在20世纪初，成为世界性体育竞技项目是20世纪50年代。

1949年，欧洲成立了柔道联合会。

1951年7月，由英国、法国、德国、日本等12个国家发起成立了国际柔道联合会。1956年，第一届世界柔道锦标赛在日本东京举行。 

1964年，男子柔道在东京奥运会上首次被列入正式项目。

1968年奥运会上，柔道项目被取消。

1972年，男子柔道再次成为奥运会正式比赛项目。

1973年柔道项目正式列入我国竞赛项目。全世界有194个国家和地区开展了柔道项目，并加入了国际柔道联合会。