排球运动1895年起源于美国，最初是在篮球场地上挂一张网，两队隔网站立，以篮球胆为球，在网上打来打去，不使其落地的一种游戏。后来美国马萨诸塞州霍利奥克城的基督教青年会干事摩根（w.G.Morgan）创造了排球比赛。

1896年，摩根制定了世界上第一个排球竞赛规则，同年在斯普林菲尔德专科学校举行世界上最早的排球赛。斯普林菲尔德市立学院的特哈尔斯戴博士将其命名为volleyball，意为“空中飞球”。

1900年左右，排球自美国传入加拿大。

1905年，排球传入古巴、巴西、中国等国家，成为当时风靡美洲的一项时尚运动。

1914~1918年第一次世界大战期间，排球运动先后在法国、意大利、苏联、波兰等国家流传开来并得到广泛开展，排球规则在发展过程中不断完善。

1912年，排球比赛规则规定，双方上场的运动员必须轮转位置。

1917年，规定每局为15分，五局三胜制。

1918年，规定上场运动员每队为6人。

1922年，规定每方必须在3次以内将球击过网。

1949年，在捷克斯洛伐克的布拉格举行了首届世界男子排球锦标赛。

1952年，在前苏联的莫斯科举行了首届世界女子排球锦标赛。

1953年，中国排球协会在北京成立，1954年被国际排联正式接纳为正式会员。

1964年，排球成为奥运会的正式比赛项目。

随着排球市场化运作的需求，国际排联经过多年的调研，对排球规则进行了伤筋动骨的改革。1998年前后，排球运动为了提升自己的吸引力，室内排球开始进行了一些规则上的改进。