冲浪运动起源于夏威夷。

1767年，欧洲人最早目击冲浪由 Dolphin的船员在大溪地所记录。

1779年，James King中尉在库克船长（James Cook死亡后的日志亦发现记载了冲浪的艺术。

1912年，奥运会游泳冠军的美国夏威夷人哈哈摩库的大力提倡下，冲浪运动才在美国的加利福尼亚推广开来，现在流行于夏威夷、北美、秘鲁、澳大利亚和南非，并且已经具有了世界级别的冲浪锦标赛。

1915年，冲浪运动首行到南美洲大陆。

1959年，发明玻璃铁维制冲浪板，取代木材制的冲浪板。

1911年，“冲浪俱乐部”（HuiNalu）成立，这是夏威夷冲浪运动在现代正式组织的肇始。

1912年，奥林匹克运动会于瑞典首都斯德哥尔摩（ Stockholm ）举行，杜克·卡哈那摩古（ Duke Kahanamo ku） 18岁的夏威夷青年，代表美国参赛并刷新一百公尺游泳项目世界纪录。

1962年，第一届世界冲浪锦标赛于澳大利亚的曼利（ Manly）举行。

2010年，在中国国家体育总局、海南省政府和万宁市政府的共同发掘和打造下，首届中国海南万宁国际冲浪节应时而生，成为冲浪产业的起点。

2016年8月，国际奥委会全会表决通过，冲浪进入2020年东京奥运会，这也是冲浪项目首次亮相奥运会。 

2020年12月7日，国际奥委会同意将冲浪列为2024年巴黎奥运会正式比赛项目。